| 基于全局视觉的足球机器人路径规划方法 |
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| 引用本文： | 伍龙军,朱维兵,柳在鑫. 基于全局视觉的足球机器人路径规划方法[J]. 西华大学学报(自然科学版), 2008, 27(2): 45-47 |
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| 作者姓名： | 伍龙军 朱维兵 柳在鑫 |
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| 作者单位： | 西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究计划 , 四川省重点学科研究项目 , 西华大学重点科研基金 |
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| 摘 要： | 基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn啪控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法.该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件没有限制.仿真实验表明,机器人小车能在较高速度下有效避开障碍并按需要的姿态到达目标.
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| 关 键 词： | 足球机器人 全局视觉 路径规划 |
| 文章编号： | 1673-159X(2008)02-0045-07 |
| 修稿时间： | 2007-11-12 |
Path Planning Method for a Soccer Robot Based on overall Vision |
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