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| 线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究 | |
| 引用本文： | 陈军东,周小佳.线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究[J].自动化与仪器仪表,2004,20(6):1-3,13. |
| 作者姓名： | 陈军东 周小佳 |
| 作者单位： | 电子科技大学自动化工程学院,成都,610054 |
| 摘 要： | 介绍了一种滑动模态控制的控制机制，并用一个多变量非线性系统对其进行仿真。在这种控制方法中，首先是将施加给系统的控制量进行分解，可得到非线性的和线性的两部分，对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制，对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制。仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | 滑动模态 变结构控制 仿真结果 状态反馈控制 极点配置 非线性系统 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-9227(2004)06-0001-04 |
A sliding mode vairable structure control system and its simulation |
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