线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究 |
| |
引用本文: | 陈军东,周小佳. 线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究[J]. 自动化与仪器仪表, 2004, 20(6): 1-3,13 |
| |
作者姓名: | 陈军东 周小佳 |
| |
作者单位: | 电子科技大学自动化工程学院,成都,610054 |
| |
摘 要: | 介绍了一种滑动模态控制的控制机制,并用一个多变量非线性系统对其进行仿真。在这种控制方法中,首先是将施加给系统的控制量进行分解,可得到非线性的和线性的两部分,对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制,对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制。仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性。
|
关 键 词: | 滑动模态 变结构控制 仿真结果 状态反馈控制 极点配置 非线性系统 稳定性 |
文章编号: | 1001-9227(2004)06-0001-04 |
A sliding mode vairable structure control system and its simulation |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|