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| 空间太阳电池组件自动焊接系统 | |
| 引用本文： | 冯 柳,张淑娇,吕 伟,程保义,姚元鑫.空间太阳电池组件自动焊接系统[J].电源技术,2014(3):478-479. |
| 作者姓名： | 冯 柳 张淑娇 吕 伟 程保义 姚元鑫 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第十八研究所; |
| 摘 要： | 介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统。该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成。详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点。 |
| 关 键 词： | 直角坐标 机器人 视觉系统 自动焊接 |
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