| 一种伺服系统的自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 蔡涛,刘扬,潘峰. 一种伺服系统的自抗扰控制器设计[J]. 火炮发射与控制学报, 2010, 0(4) |
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| 作者姓名： | 蔡涛 刘扬 潘峰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,自动化学院,北京,100081;北京理工大学,自动化学院,北京,100081;北京理工大学,自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 北京市教育委员会共建重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 将永磁同步直线电机应用于高低向伺服控制,设计并构建了伺服实验台。建立了直线电机和伺服系统的数学模型,讨论了影响系统控制精度的各种非线性因素。这些非线性影响不易测量,从模型上很难补偿,由此设计了自抗扰控制器(ADRC),对外界扰动、噪声和模型中的非线性误差均视为扰动进行补偿。构建了基于xPC Target的半实物仿真试验系统,并对所设计的控制器进行了实验验证。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 伺服系统 直线电机 非线性 自抗扰控制器 |
ADRC Controller Design of A Type of Servo System |
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| CAI Tao,LIU Yang,PAN Feng. ADRC Controller Design of A Type of Servo System[J]. Gun Launch & Control Journal, 2010, 0(4) |
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| Authors: | CAI Tao LIU Yang PAN Feng |
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| Abstract: | |
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