| 火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制 |
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| 引用本文： | 胡健,马大为,郭亚军,庄文许,杨帆.火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制[J].火炮发射与控制学报,2010(4). |
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| 作者姓名： | 胡健 马大为 郭亚军 庄文许 杨帆 |
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| 摘 要： | 针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 模糊神经网络 参数摄动 负载扰动 |
Adaptive Rocket Launcher Position Servo System Based on Model Reference Fuzzy Neural Network |
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| HU Jian,MA Da-wei,GUO Ya-jun,ZHUANG Wen-xu,YANG Fan.Adaptive Rocket Launcher Position Servo System Based on Model Reference Fuzzy Neural Network[J].Gun Launch & Control Journal,2010(4). |
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| Authors: | HU Jian MA Da-wei GUO Ya-jun ZHUANG Wen-xu YANG Fan |
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