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杂志ISSN号
焊接自动线和焊接机器人
摘 要:
爬行式全位置弧焊机器人;船舶焊接机器人系统关键技术进展;弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术;弧焊机器人工件坐标系快速标定方法;弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。
关 键 词:
焊接机器人 自动线 弧焊机器人 机器人系统 工件坐标系 技术进展 船舶焊接 控制技术 信息传感 标定方法
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