| 智能校园巡检机器人设计与控制 |
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| 引用本文： | 毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希. 智能校园巡检机器人设计与控制[J]. 测控技术, 2015, 34(1): 84-86. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2015.01.024 |
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| 作者姓名： | 毛丽民 卢振利 朱培逸 王晨希 |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所,阿威罗3810-193葡萄牙 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61273312）;江苏省高校自然科学基金项目（10KJD510001） |
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| 摘 要： | 针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位.依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证.该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法.
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| 关 键 词： | 巡检机器人 多传感器 数据融合 二值法 |
Design and Control of an Intelligent Campus Inspection Robot |
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| MAO Li-min , LU Zhen-li , ZHU Pei-yi , WANG Chen-xi. Design and Control of an Intelligent Campus Inspection Robot[J]. Measurement & Control Technology, 2015, 34(1): 84-86. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2015.01.024 |
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| Authors: | MAO Li-min LU Zhen-li ZHU Pei-yi WANG Chen-xi |
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| Abstract: | Based on the requirement of campus inspection task,a robot is developed.Road detection and path planning are realized by information fusion technology of multi-sensor.Precisely positioning function is achieved by integrating global map and local information.According to given campus map,the functions of the robot system for automatic cruise operations,specify inspecting operations and obstacle avoidance are verified.This design can provide technical reserves and control methods for the design of practical intelligent campus inspection robot. |
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| Keywords: | inspection robot multi-sensor data fusion binary method |
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