| 弹跳式机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 李保江 朱剑英. 弹跳式机器人研究综述[J]. 机械科学与技术, 2005, 24(7): 803-807 |
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| 作者姓名： | 李保江 朱剑英 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,机械电子工程研究所,南京,210016;南京航空航天大学,机械电子工程研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50275078)，国防科工委基础研究重点课题资助 |
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| 摘 要： | 机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。
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| 关 键 词： | 机器人 弹跳运动 弹跳机器人 |
| 文章编号： | 1003-8728(2005)07-0803-05 |
A Review of Hopping Robots |
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| LI Bao-jiang,ZHU Jian-ying. A Review of Hopping Robots[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2005, 24(7): 803-807 |
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| Authors: | LI Bao-jiang ZHU Jian-ying |
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| Abstract: | In application, robots often need hopping instruments to overleap the obstacles or ditches. However, wheeled and crawled robots cannot do this. This paper synthetically introduces and analyzes the current research, and illustrates the working mechanism of a hopping machine which is worked out by the authors. In addition to reviewing some of the key aspects of the design of hopping systems, this paper gives prospect of the developing trend. |
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| Keywords: | Robots Hopping movement Hopping robot |
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