| 泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 高强,侯远龙,钱林方. 泵控缸电液位置伺服系统的自适应模糊滑模控制[J]. 机床与液压, 2007, 35(12): 94-96 |
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| 作者姓名： | 高强 侯远龙 钱林方 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用自适应模糊系统代替等效控制器,并且为了消除外界干扰、抑制抖振,利用模糊系统动态调节控制增益.仿真结果表明,该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度,并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 泵控缸 自适应模糊滑模控制 控制增益 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）12-094-3 |
| 收稿时间： | 2007-01-29 |
| 修稿时间： | 2007-01-29 |
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System of Pump-controlled Cylinder |
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| GAO Qiang,HOU Yuanlong,QIAN Linfang. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System of Pump-controlled Cylinder[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2007, 35(12): 94-96 |
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| Authors: | GAO Qiang HOU Yuanlong QIAN Linfang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pump-controlled cylinder Adaptive fuzzy sliding mode control Control gain Robust |
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