| 张拉整体结构的非线性主动控制 |
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| 引用本文： | 许贤,罗尧治,沈雁彬.张拉整体结构的非线性主动控制[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2010,44(10):1979-1984. |
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| 作者姓名： | 许贤 罗尧治 沈雁彬 |
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| 作者单位： | 浙江大学 土木工程学系,浙江 杭州 310058 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50638050，50978227)；博士后科学基金资助项目(20090461384). |
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| 摘 要： | 为了有效解决张拉整体结构在各种动态激励下的振动控制问题,保证结构的功能与安全性,研究张拉整体结构的主动控制问题.根据结构的机电耦合作动方程,推导结构的状态空间描述.基于瞬时最优控制算法和New-mark关系,推导张拉整体结构机电耦合最优控制方程.在Newmark算法的基础上引入Newton-Raphson迭代过程,考虑结构的几何非线性效应,实现了张拉整体结构的机电耦合非线性主动控制.以双层柱状张拉整体结构在随机激励下的振动控制为例,验证了算法的正确性与可行性.
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| 关 键 词： | 张拉整体结构 机电耦合最优控制 非线性主动控制 |
Nonlinear active control of tensegrity structures |
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| XU Xian,LUO Yao-zhi,SHEN Yan-bin.Nonlinear active control of tensegrity structures[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2010,44(10):1979-1984. |
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| Authors: | XU Xian LUO Yao-zhi SHEN Yan-bin |
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| Affiliation: | Department of Civil Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tensegrity structure electromechanical optimal control nonlinear active control |
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