| 基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计 |
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| 引用本文： | 刘超颖,彭发展,王战中,杨晓博,范晓珂. 基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(11) |
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| 作者姓名： | 刘超颖 彭发展 王战中 杨晓博 范晓珂 |
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| 摘 要： | 针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解.同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求.
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| 关 键 词： | 喷漆机器人 MATLAB 连杆参数 优化 |
Arm length's optimization design of non-spherical wrist 6R spraying robot |
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| HU Chao-ying,PENG Fa-zhan,WANG Zhan-zhong,YANG Xiao-bo,FAN Xiao-ke. Arm length's optimization design of non-spherical wrist 6R spraying robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(11) |
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| Authors: | HU Chao-ying PENG Fa-zhan WANG Zhan-zhong YANG Xiao-bo FAN Xiao-ke |
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