| 两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合 |
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| 引用本文： | 胡民政,陈晓波,习俊通.两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合[J].测试技术学报,2010,24(2):161-169. |
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| 作者姓名： | 胡民政 陈晓波 习俊通 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海,200240
2. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海,200240;机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市科技创新行动计划资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.
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| 关 键 词： | 三维测量 两轴转台标定 结构光 相移 点云拼合 |
2-Axis Turntable Three-Dimensional Measuring System Based on Structured Light and Automatic Registration of Multi-View |
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