基于双变异遗传算法的无人机对海侦察航路规划 |
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作者姓名: | 方伟 王玉佳 闫文君 |
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作者单位: | 海军航空大学信息融合所,山东烟台264001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;泰山学者工程专项经费基金资助项目;国家重点实验室基金 |
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摘 要: | 针对目前关于无人机(UAV)对海侦察航路规划问题研究较少的现状,文中以UAV侦察美国"小鹰"号航母编队为例,将UAV对海侦察航路规划问题按照侦察方式,分为临空侦察和非临空侦察航路规划问题.对于临空侦察问题,提出一种改进的双变异遗传算法(DVGA)对最优路径进行求解;将非临空侦察问题转化为不具体旅行商和位置替换旅行商问题...
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关 键 词: | 双变异遗传算法 无人机 对海侦察 航路规划 |
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