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| 半球谐振陀螺仪温控系统的设计 | |
| 作者姓名： | 秦琴 姜景科 陈振宇 吕沁元 李强 |
| 作者单位： | 上海第二工业大学工学部,上海201209;上海思晋智能科技有限公司,上海201209 |
| 摘 要： | 热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一.为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度.该系统采用硬件结构设计结合软件编程,运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数,实现了整个温控系统的设计.硬件... |
| 关 键 词： | 热漂移 半球谐振陀螺 PID 继电反馈法 自整定参数 |
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