基于软PLC的变极性等离子弧焊接控制系统北大核心 |
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引用本文: | 陈树君,雷彧,卢振洋,白立来,张浩.基于软PLC的变极性等离子弧焊接控制系统北大核心[J].焊接,2017(7):9-12. |
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作者姓名: | 陈树君 雷彧 卢振洋 白立来 张浩 |
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作者单位: | 1.北京工业大学机械工程及应用电子技术学院100124;2.首都航天机械公司100076; |
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摘 要: | 软PLC技术是近些年发展起来的一种新型控制技术,它是基于PC机的,因其强大的网络通讯能力和数据处理能力迅速成为工业自动化领域的研究热点,阐述了变极性等离子弧焊的焊接原理,介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及Ether CAT现场总线为基础的分布式变极性等离子焊接控制系统的设计方案。该系统通过读取运行G代码实现空间直线和圆弧的插补完成复杂空间曲线轨迹的行走,并且在运动控制的过程中实时控制焊接工艺参数,最终实现复杂空间曲线焊缝的焊接。
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关 键 词: | 变极性等离子弧焊 软PLC 现场总线EtherCAT CoDeSys |
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