焊接机器人系统标定技术研究现状北大核心 |
| |
作者姓名: | 侯仰强王天琪李天旭郑佳 |
| |
作者单位: | 1.天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室300387; |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(U1333128);天津市科技支撑计划项目(15ZCZDGX00300);天津工业大学研究生科技创新资助项目(16128) |
| |
摘 要: | 焊接机器人系统的标定是提升焊接智能化水平、提高焊接效率以及保证焊接质量的前提条件。对于焊接机器人系统标定技术的研究,国内外众多学者已开展了大量卓有成效的研究工作。根据标定对象的不同,将焊接机器人系统标定分为焊接机器人本体标定、工具标定、工件标定以及协作系统标定四大类。在简要介绍各自标定原理及具体方法的基础上,提出了现有标定技术的不足和今后的发展趋势,以期促进焊接机器人系统标定技术得到进一步的发展和应用。
|
关 键 词: | 焊接机器人 本体标定 工具标定 工件标定 协作系统标定 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|