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| AMOLED除泡工艺中智能搬送及分拣系统的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 田娜 王毅 姜慧慧 刘超 贾萍萍 庞义朝 |
| 作者单位： | 中电科风华信息装备股份有限公司,山西 太原 030024 |
| 摘 要： | 针对AMOLED除泡工艺中传统的搬送模型,为了实现搬送过程的智能化,并完成对产品的自动分拣,基于搭载混合视觉技术的机器人,通过优化视觉算法,利用三菱PLC进行逻辑控制,实现了产品的精准识别、判定及取放.使用结果表明:该系统稳定可靠,实现了对AMOLED产品的智能搬送及分拣,优化了产线结构,且极具实用性. |
| 关 键 词： | 混合视觉 智能搬送 自动分拣 |
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