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| 基于纯方位的多无人机协同目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 辛沙欧 陈可 宋震林 桂欣颖 戚国庆 |
| 作者单位： | 南京理工大学 自动化学院,江苏南京210094 |
| 摘 要： | 近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注.在目标位置未知的情况下,现有的对运动目标的纯方位估计策略以及观测器机动控制策略性能仍不够理想.该文针对多无人机研究了一种用于目标定位的无偏估计器,以及用于控制多无人机在以目标为中心的圆周上形成等角编队的控制器.提出了一种用于估计目标... |
| 关 键 词： | 纯方位 多无人机 被动跟踪 分布式控制 |
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