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| 一种时变交互多模型融合目标跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 栾铸徵 俞成龙 顾兵 赵先涛 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第723研究所,江苏扬州225101 |
| 摘 要： | 针对交互多模型(IMM)目标跟踪理论采用不变的马尔可夫转移概率矩阵以及在模型概率更新中采用的是残差模型,缺乏实时适应性,提出了以多模型滤波结果为中心,以贝叶斯估计理论融合多模型跟踪结果来更新目标状态分布,并根据模型似然函数更新下一时刻模型概率,以当前滤波模型目标状态分布似然函数来更新模型间马尔可夫转移概率矩阵.采用蒙特... |
| 关 键 词： | 马尔可夫转移概率矩阵 交互多模型(IMM) 似然函数 贝叶斯估计 |
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