全液压清扫车行走系统控制器设计及仿真北大核心CSCD

为了改善全液压清扫车行走系统的加速特性,设计了行走系统的高、低速段模糊控制器,低速段响应速度快,高速段稳定性较好。建立了行走系统的模型,并设计了模糊控制器,将速度偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,将变量泵和变量马达的排量作为输出变量,同时分别建立了隶属度函数和控制规则。在Simulink中设置了联合仿真的接口,对清扫车行走系统进行了仿真。仿真结果表明,该清扫车行走系统具有较好的加速特性,行驶过程液压无级变速,加速过程平顺。