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| 非最小相位系统的复杂控制算法研究 | |
| 引用本文： | 王亚刚,王佳人.非最小相位系统的复杂控制算法研究[J].电子科技,2021,34(1):55-59. |
| 作者姓名： | 王亚刚 王佳人 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法.该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的.利用MATL... |
| 关 键 词： | 非最小相位系统 Smith预估控制器 PID控制器 两步参数整定 复杂控制算法 MATLAB仿真 |
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