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| 异质非线性多智能体系统时变编队控制 | |
| 作者姓名： | 王为科 章伟 宋芳 龙林 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
| 摘 要： | 实际应用中,需要多种智能体按照期望的编队队形协同工作,此时多智能体系统是异质的.针对此问题,文中基于一致性原理研究了异质非线性多智能体系统的时变编队控制问题.采用非线性参数分解的方法,将系统异质非线性项以统一的形式表示,设计了一种编队控制策略.在有向拓扑结构下,使用领导者-跟随者方法,基于自适应策略与状态信息反馈设计了... |
| 关 键 词： | 异质非线性 多智能体 参数分解 有向拓扑 自适应控制 状态反馈 时变编队 稳定性分析 |
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