| 非正交双转台五轴机床后置处理通用方法 |
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| 引用本文： | 周续,张定华,吴宝海,罗明.非正交双转台五轴机床后置处理通用方法[J].机械工程学报,2014,50(15). |
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| 作者姓名： | 周续 张定华 吴宝海 罗明 |
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| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项，高等学校学科创新引智计划 |
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| 摘 要： | 针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法。该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题。分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式。基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算。针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法。对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性。
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| 关 键 词： | 非正交结构 五轴加工 后置处理 逆运动学 奇异位置 |
General Method of Post-processing for Non-orthogonal Five-axis Machine Tools with Dual Rotary Tables |
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| ZHOU Xu,ZHANG Dinghua,WU Baohai,LUO Ming.General Method of Post-processing for Non-orthogonal Five-axis Machine Tools with Dual Rotary Tables[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2014,50(15). |
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| Authors: | ZHOU Xu ZHANG Dinghua WU Baohai LUO Ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-orthogonal structure five-axis machining post-processing inverse kinematics singular position |
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