一种具有示教再现功能的力矩限制器

设计了一种具有示教与再现功能的汽车起重机使用的力矩限制器,在示教时力矩限制器记录各个示教点的姿态到示教数据库,在再现过程中通过姿态分解逐步完成各目标示教点,最终达到目标姿态,该方法提高了汽车起重机工作效率,避免操作人员重复操作带来的工作疲劳,缩短了起重机调试时间,简单、实用、更加智能化。