| 概率密度演化方法在机构运动精度可靠性中的应用研究 |
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| 引用本文： | 崔利杰,吕震宙,王奇.概率密度演化方法在机构运动精度可靠性中的应用研究[J].机械科学与技术(西安),2010(5). |
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| 作者姓名： | 崔利杰 吕震宙 王奇 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航空学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(NSFC10572117,50875213);;新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0868);;航空科学基金项目(2007ZA53012);;国家863计划课题项目(2007AA04Z401)资助 |
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| 摘 要： | 以工程中实际应用的某压力机平面多连杆机构为例,分析了其运动方程,得到了其运动精度可靠性分析的功能随机过程。采用极值变换理论,构造了机构运动精度极值概率演化的虚拟随机过程。利用概率密度演化方法求解得到了响应极值的概率密度函数,概率密度演化方法可直观地反映机构运动精度响应量与输入随机变量的概率演变、转化关系,并可方便地求解出机构运动精度可靠度。最后,结合计算结果分析了概率密度演化方法在机构运动精度可靠性分析中应用的优越性和可能存在的问题。
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| 关 键 词： | 平面多连杆机构 运动精度可靠性 概率密度演化方法 极值变换理论 虚拟随机过程 |
A Study of the Mechanism Kinematic Accuracy Reliability by Probability Density Evolution Method |
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| Abstract: | A planar multi-linkage mechanism of a compressive machine is taken as an example for studying the reliability of mechanism kinematic accuracy.Its motion functions are analyzed;its performance random processes of the kinematic accuracy reliability are obtained.Employing the extreme value transformation theory,virtual random processes are constructed for obtaining the probability density function of the extreme values by the probability density evolution method.The probability density function evolution of th... |
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| Keywords: | planar multi-linkage mechanism kinematic accuracy reliability probability density evolution method extreme value transform theory virtual random process |
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