| 基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 童南建,程佳,王宣银. 基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计[J]. 机床与液压, 2007, 35(12): 138-138,142 |
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| 作者姓名： | 童南建 程佳 王宣银 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性.
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| 关 键 词： | 大惯量 快速原型设计 dSPACE实时仿真 MATLAB/Simulink |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）12-138-1 |
| 收稿时间： | 2007-01-15 |
| 修稿时间： | 2007-01-15 |
The dSPACE-based Design of Control System for Platform with Big Inertia |
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| TONG Nanjian,CHENG Jia,WANG Xuanyin. The dSPACE-based Design of Control System for Platform with Big Inertia[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2007, 35(12): 138-138,142 |
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| Authors: | TONG Nanjian CHENG Jia WANG Xuanyin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Big inertia Rapid prototype design dSPACE real-time simulation MATLAB/Simulink |
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