| 一种三平移并联机器人运动学分析 |
| |
| 引用本文： | 艾永强,马履中. 一种三平移并联机器人运动学分析[J]. 机械设计, 2005, 22(11): 19-22 |
| |
| 作者姓名： | 艾永强 马履中 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,智能机械及机器人研究所,江苏,镇江,212013;江苏大学,智能机械及机器人研究所,江苏,镇江,212013 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50375067） |
| |
| 摘 要： | 通过对（C／／R／／R）⊥（C／／R／／R）⊥（C／／R／／R）机构3条支路的特殊配置从而获得一种完全解耦的并联机构，并使用螺旋理论分析了这种并联机构的机构组成原理，计算了这种并联机构的自由度，判断了机构的主动副位置，并调用仿真软件模拟，进行了自由度的验证，最后对该并联机构进行了位置分析、速度和加速度分析。
|
| 关 键 词： | 并联机器人 三平移 螺旋理论 运动学分析 |
| 文章编号： | 1001-2354（2005）11-0019-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-22 |
| 修稿时间： | 2004-11-222005-04-18 |
A kind of kinematical analysis on parallel robot with three translations |
| |
| AI Yong-qiang,MA Lv-zhong. A kind of kinematical analysis on parallel robot with three translations[J]. Journal of Machine Design, 2005, 22(11): 19-22 |
| |
| Authors: | AI Yong-qiang MA Lv-zhong |
| |
| Affiliation: | Institute of Intellectual Machinery and Robot, Jiangsu U- niversity, Zhenjiang 212013, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | parallel robot three translations spiral theory kinematics analysis |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
