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| 参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 徐胜元, 牛玉刚, 杨成梧. 参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 2001, 27(3): 397-400. |
| 作者姓名： | 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 |
| 作者单位： | 1.南京理工大学动力工程学院,南京 |
| 基金项目： | 南京理工大学科研发展基金，国家教委博士点基金资助项目 |
| 摘 要： | 利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标. |
| 关 键 词： | 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 1999-02-11 |
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