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| 具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 郑连伟,刘晓平,张庆灵.具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J].自动化学报,2001(3). |
| 作者姓名： | 郑连伟 刘晓平 张庆灵 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006(郑连伟，刘晓平)，东北大学理学院!沈阳110006(张庆灵) |
| 基金项目： | 国家教育部跨世纪优秀人才培养计划基金!( 1 9934 5)，国家教育部留学回国人员科研基金，国家自然科学基金!( 69974 0 0 7)，辽宁省 |
| 摘 要： | 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性 |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 时滞 不确定性 线性矩阵不等式 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |