基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置 |
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引用本文: | 李红兵,李宗平,杨丰野,杨文彬,李树渊,孟晨晓,谭亲跃.基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置[J].工业控制计算机,2024(1):26-29. |
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作者姓名: | 李红兵 李宗平 杨丰野 杨文彬 李树渊 孟晨晓 谭亲跃 |
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作者单位: | 西北农林科技大学水利与建筑工程学院 |
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基金项目: | 陕西省教改项目:双碳”背景下电气工程及其自动化专业实践教育模式创新与平台创建(21BY019); |
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摘 要: | 为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置。装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用。
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关 键 词: | 垃圾分类 卷积神经网络 STM32 OpenMV GPS 惯性导航 自动巡航 |
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