倾转旋翼飞机倾转机构设计及优化

倾转机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。文中以某倾转旋翼机倾转机构为研究对象，建立计算数学模型，研究传动角随作动器固定点变化规律，并以整个倾转过程中传动角算术平均值最大为优化目标，得到作动器固定位置最优点，并以该点为研究目标，当作动器匀速运动时，研究倾转角度及角速度随时间变化规律，为倾转机构控制提供参考。研究结果表明：固定点位置横向距离为4r、纵向距离为0.7r时，倾转过程平均传动角最大为67.369°;当作动器匀速运动时，倾转机构角度接近线性增加，角速度先降低，后提高，呈类抛物线规律。