芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

芦苇笋采收机工作过程中需调节采摘工作头与地面之间的距离，文中针对采收机工作头位置调节的问题，设计了一种举升俯仰机构液压系统。通过对整机作业过程进行描述，并对采收机举升俯仰机构的原理进行分析，绘制举升俯仰机构的液压系统原理图，并对关键部件进行理论计算，得出液压执行元件的相关参数与各关键液压元器件的型号和参数。随后在AMESim软件中对液压执行元件在不同工况下进行动态特性研究，并对作业过程进行仿真，得出举升俯仰机构液压缸的流量、速度和位移曲线，最后，对芦苇笋采收机举升俯仰机构的液压系统进行安装调试并在田间运行试验。在田间性能试验过程中，系统运行平稳，通过公式计算可得举升液压缸及俯仰液压缸上升速度偏差分别为11.5%,10%,下降速度偏差分别为9.2%,10.5%,与地面的距离偏差分别为5.7%,7.9%,从实际作业效果上看，系统完全满足芦苇笋采收机作业要求。