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基于Arduino的智能仓储物流配送小车
引用本文:黄晓鸣,蔡琼仪,谭伟俊,高泽武,程嘉豪,何伟锋.基于Arduino的智能仓储物流配送小车[J].工业控制计算机,2024(1):170-171+178.
作者姓名:黄晓鸣  蔡琼仪  谭伟俊  高泽武  程嘉豪  何伟锋
作者单位:东莞理工学院机械工程学院
基金项目:2021年广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(以科学竞赛为导向,创新实践教学融入课程思政的改革与实践);
摘    要:随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。

关 键 词:Arduino  智能化  物流  自主避障
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