重载矿用胶轮车液压制动系统设计研究

根据煤矿井下运输的安全要求，对一款轮边驱动重载矿用胶轮车进行制动指标的理论计算，并对制动系统进行了选型设计。在MATLAB/Simulink中建立整车动力学模型，根据井下实际环境，对胶轮车在多种运行工况下进行了仿真分析。仿真结果表明，所设计的轮边驱动重载矿用胶轮车的液压制动系统满足设计要求和煤矿安全规程。该研究对提高矿井辅助运输安全性、提升井下作业效率具有积极的意义。