线控转向系统汽车的主动转向控制研究 |
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作者姓名: | 谢立刚 陈勇 郭晓光 |
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作者单位: | 1. 北京信息科技大学机电工程学院;2. 新能源汽车北京实验室;3. 北京电动车协同创新中心 |
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摘 要: | 以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。
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关 键 词: | 线控转向 理想传动比 滑模控制 主动转向 |
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