电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究

电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统，对其采用的高阶自抗扰控制方法，需要整定参数较多，模型结构复杂，在实际工程应用中难以实现。针对这个问题，对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究，实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统，给定阶跃和正弦信号指令，并对系统施加一个负载扰动力，分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明，一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态，且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快，控制精度高，鲁棒性更强。