基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计 |
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引用本文: | 盖永革,黄川,万法伟.基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计[J].机床与液压,2014,42(16):127-130. |
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作者姓名: | 盖永革 黄川 万法伟 |
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作者单位: | 中国石油大学机电工程学院;中石化销售华南分公司;中石油东方地球物理勘探公司; |
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摘 要: | 为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。
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关 键 词: | 转速可调泵 状态反馈 能耗优化 Simulink仿真 钻杆排放机械手 |
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