基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法 |
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引用本文: | 赵国勇,许云理,岳磊,李庆余.基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法[J].机床与液压,2014,42(15):123-124. |
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作者姓名: | 赵国勇 许云理 岳磊 李庆余 |
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作者单位: | 山东理工大学机械工程学院; |
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基金项目: | 山东省博士基金项目(BS2011ZZ014) |
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摘 要: | 数控机床各联动轴实际动态性能不一致,会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓,提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根据实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点,基于矢量法计算轮廓误差;将计算得到的轮廓误差与当前采样周期的跟随误差相叠加以控制伺服电机。在XYZ联动平台上进行了轮廓误差补偿控制实验,结果表明该方法能显著提高轮廓精度。
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关 键 词: | 直线插补 轮廓精度 逼近节点 刀心轨迹 跟随误差 |
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