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| 基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划 | |
| 作者姓名： | 刘亚男 张承瑞 郎需林 仲斐 张聪 |
| 作者单位： | 山东大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。 |
| 关 键 词： | Matlab图像处理 Delta并联机械手 Pro/E运动仿真 轨迹规划 |
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