| 一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制 |
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| 引用本文： | 李晓理.一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制[J].控制与决策,2010,25(6):841-846. |
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| 作者姓名： | 李晓理 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;北京科技大学,钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60604002);;北京市科技新星计划项目(2006B23);;北京市优秀人才培养项目(2009D013001000016);;北京市教委共建重点学科项目(XK100080537) |
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| 摘 要： | 针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.采用局部化技术,保证在不损失控制品质的同时,减少多模型自适应控制器的计算量.可以证明,多控制器相互切换时闭环系统是稳定的,同时由于多个模型的存在,控制品质得到了极大的改善.
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| 关 键 词： | 离散时间 非线性 切换 多模型 自适应 |
| 收稿时间： | 2009/9/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/11/20 0:00:00 |
Multiple model adaptive control of a kind of discrete time nonlinear system |
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| LI Xiao-li.Multiple model adaptive control of a kind of discrete time nonlinear system[J].Control and Decision,2010,25(6):841-846. |
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| Authors: | LI Xiao-li |
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| Affiliation: | LI Xiao-lia.School of Information Engineering,b.Key Laboratory of Advanced Control of Iron , Steel Process of Ministry of Education,University of Science , Technology Beijing,Beijing 100083,China |
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| Abstract: | According to the varying scope of parameters,multiple models are set up for a kind of discrete time nonlinear system,and the corresponding controllers based on these models are given.At every sample time,the best model is selected by using an index switching function based on the estimation error of every model,and the controller based on this model is switched.Localizationmethod is used to decrease the computing quantity of multiple model adaptive controller without the loss of control property.It can be p... |
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| Keywords: | Discrete time Nonlinear system Switching Multiple models Adaptive control |
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