| 基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 李伯全,田洪胜,王瑞,董现伦,张向珂. 基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(7) |
| |
| 作者姓名： | 李伯全 田洪胜 王瑞 董现伦 张向珂 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,机械工程学院,镇江,212013 |
| |
| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器.论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB 力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能.驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在Quartusll软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真.实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性.
|
| 关 键 词： | 电子机械制动系统 无刷直流电机 PWM FPGA |
Design of torque motor controller in EMB based on FPGA |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
