| 基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究 |
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| 引用本文： | 孙红兵,李生权. 基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(9) |
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| 作者姓名： | 孙红兵 李生权 |
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| 作者单位： | 1. 淮阴师范学院,电子与电气工程系,淮安,223300;南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,南京,210016
2. 南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，近代声学教育部重点实验室开放课题，江苏省高校自然科学基金，淮安科技发展项目 |
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| 摘 要： | 为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆.该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题.二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 混沌 LQ控制 二级倒立摆 性能指标 实验 |
Experiment of double inverted pendulum based on chaos optimal control |
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| SUN Hong-bing,LI Sheng-quan. Experiment of double inverted pendulum based on chaos optimal control[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(9) |
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| Authors: | SUN Hong-bing LI Sheng-quan |
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