| 空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究 |
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| 引用本文： | 陈立付,潘公宇,张庆庆.空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究[J].机械设计与制造,2010(8). |
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| 作者姓名： | 陈立付 潘公宇 张庆庆 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏大学高级人才专项资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器.FuzzyPID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加.PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.应用Mariab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架.
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| 关 键 词： | 空气主动悬架 建模 模糊PID控制器 仿真 |
Self-adaptive Fuzzy-PI D controller of pneumatic active suspension |
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| CHEN Li-fu,PAN Gong-yu,ZHANG Qing-qing.Self-adaptive Fuzzy-PI D controller of pneumatic active suspension[J].Machinery Design & Manufacture,2010(8). |
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| Authors: | CHEN Li-fu PAN Gong-yu ZHANG Qing-qing |
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| Abstract: | |
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