| 一种新型的多足仿生机器人的机构设计与研究 |
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| 引用本文： | 臧红彬.一种新型的多足仿生机器人的机构设计与研究[J].机械设计与制造,2010(8). |
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| 作者姓名： | 臧红彬 |
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| 作者单位： | 西南科技大学制造科学与工程学院,绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 西南科技大学青年基金科研项目，教改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种新型的多足仿生机器人的运动机构,该机构具有运动灵活,自由度少的特点.利用D-H矩阵对该机构基本运动单元的运动学进行了理论分析,给出了运动学方程.基于虚拟样机技术对该运动学方程进行了仿真验证,结果表明运动学方程是正确的.建立了这种新型的多足仿生机器人的虚拟样机,并对其进行了虚拟样机的仿真研究.制作出了简易的一对足的实物试验机构.
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| 关 键 词： | 新型多足仿生机器人 机构设计 运动学研究 虚拟样机技术 |
A new design of bionic multilegged robot mechanical |
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| ZANG Hong-bin.A new design of bionic multilegged robot mechanical[J].Machinery Design & Manufacture,2010(8). |
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| Authors: | ZANG Hong-bin |
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