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| 基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计 | |
| 引用本文： | 员俊峰,姚艳彬,宗光华.基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计[J].机械设计与制造,2010(7). |
| 作者姓名： | 员俊峰 姚艳彬 宗光华 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100191 |
| 摘 要： | 针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统.根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块.现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量. |
| 关 键 词： | PLC 机器人制孔执行器 控制系统 |
The design of robot drilling end effector control system based on PLC |
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