| 基于MRDS的工业机器人仿真研究 |
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| 引用本文： | 王宏,张东来,李兵.基于MRDS的工业机器人仿真研究[J].机械设计与制造,2010(8). |
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| 作者姓名： | 王宏 张东来 李兵 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测.仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据.
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| 关 键 词： | 机器人仿真 虚拟环境 MRDS |
Research on industrial robotics simulation with MRDS |
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| WANG Hong,ZHANG Dong-lai,LI Bing.Research on industrial robotics simulation with MRDS[J].Machinery Design & Manufacture,2010(8). |
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| Authors: | WANG Hong ZHANG Dong-lai LI Bing |
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