| H 最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究 |
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| 引用本文： | 胡建崑,王广雄,叶 桦,张国锋. H 最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究[J]. 控制理论与应用, 1993, 10(2): 165-172 |
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| 作者姓名： | 胡建崑 王广雄 叶 桦 张国锋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系 150006(胡建崑，王广雄，叶桦)，哈尔滨工业大学控制工程系 150006(张国锋) |
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| 摘 要： | 标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。
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| 关 键 词： | H_∞最优设计 最优逼近 次优控制器 |
| 收稿时间： | 1991-06-28 |
| 修稿时间： | 1992-04-03 |
Treatment of Rank Condition on jw-Axis in H Optimal Design |
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| HU Jiankun,WANG Guangxiong,YE Hua and ZHANG Guofeng. Treatment of Rank Condition on jw-Axis in H Optimal Design[J]. Control Theory & Applications, 1993, 10(2): 165-172 |
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| Authors: | HU Jiankun WANG Guangxiong YE Hua ZHANG Guofeng |
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| Affiliation: | Department of Control Engineering, Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | H optimal control optimal sequences rank condition |
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