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柔性机械手的建模与控制
作者姓名:郭木河 张戎军
作者单位:清华大学计算机系
摘    要:讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。

关 键 词:柔性机械手,动力学,控制,振动
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