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扩张状态观测器用于连续系统辨识
引用本文:
黄远灿,韩京清.扩张状态观测器用于连续系统辨识[J].控制与决策,1998,13(4):381-384.
作者姓名:
黄远灿
韩京清
作者单位:
中国科学院系统科学研究所
摘 要:
使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不管是线性系统还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,都能有效地将其参数辨识出来。
关 键 词:
扩张状态观测器,连续系统辨识,最小二乘法
Continuous-time System Identification with the Extended States Observer
Abstract:
Keywords:
extended states observer
continuous-time system identification
least-squares algorithm
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